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평면왕복식
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자동차를 주차시키는 주차구획이 여러층으로 고정 배치되어 있다. 각 층간의 이동은 승하강 장치인 리프트로 하며, 주차구획의 각층마다 별도의대차가 설치되어 있어 횡행 또는 종행으로 이동하면서 자동차를 주차구획에 입·출고시키는 방식이다. 리프트와 각 층간의 대차는 별도의 독립적으로구동되므로 입·출고 시간을 단축시킬 수 있으며, 통상 입고용 리프트와 출고용 리프트를 별도로 설치하여 운행되므로 출고시 대기 시간을 단축 할 수있는 이점이 있다.
자동차 입·출고 위치에 따른 분류
수직순환식과 같다
자동차 격납 방식에 따른 분류


(1) 운반식
각 주차구획 층에 있는 대차에 의해 자동차를 격납 위치로 이동시켜 입고 또는 출고 시키는 일반적인 평면왕복방식의 형태이다
(2) 운반격납식
자동차의 입·출고가 앞쪽에 배치된 주차구획인 운반기(파레트) 모두를 출입구로 사용할 수 있는 구조이며, 앞쪽의 운반기 전체가 좌우 횡행이동이 가능하여 뒤쪽의 주차구획에 자동차를 입·출고시에는 앞쪽 운반기가 이동하여 자동차가 진출입 할 수 있도록 통로를 열어 주어 이용할 수 있는 방식이다. 현재 설치되어 있는 현장이 거의 없는 형태이다.
장단점 및 적용 건물
장 점 단 점 적용건물
① 동시 입·출고 가능
② 대규모 지하주차장 에 적합
③ 입·출고 시간이 짧다. 		①소규모 적용시에는 고가이다. ① 대규모 업무시설
② 도로 지하 공공주차장
③ 공원 지하 공공주차장