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승강기식
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자동차를 주차시키는 주차구획이 여러층으로 배치되어 있고, 여러층의 주차구획 사이를 승하강 운행하는 승강기 로 구성되어 있다. 또한 승하강하는 승강기용 운반기(케이지 또는 리프트) 에는 주차구획의 자동차를 입·출고 하기 위한 수평이동 장치가 설치되어 있어 자동차를 좌우로 이송시켜 입·출고 하도록 하는 방식이다.
자동차 입·출고 위치에 따른 분류
수직순환식과 같다.
자동차 격납 방식에 따른 분류
독립철탑형(철골독립형)/ 건물내장형/ 건물내장 독립형이 있다.
전항의 수직순환식과 같다.
장단점 및 적용 건물
1) 횡식 : 자동차를 주차구획에 격납 시킬 때 자동차의 폭 방향으로 이송 시켜 입·출고하는 방식으로 가장 일반적인 방식이다.
2) 종식 : 자동차를 주차구획 에 격납 시킬 때 자동차의 길이 방향으로 이송시켜 입·출고 하는 방식이다.
3) 선회식 : 승강로 주위를 방사선 형태로 주차구획 을 배치하여 입·출고를 행하는 방식으로 공간 효율이 좋지 않다.
장단점 및 적용 건물
장 점 단 점 적용건물
① 소음, 진동이 적다.
② 전력 소비가 적다.
③ 디자인으로 건물의 가치를 높일 수 있다. 		① 별도의 지하 피트부가 필요하다.
② 수직순환식 보다 공간 효율이 낮다

① 쇼핑센타
② 숙박시설
③ 오피스텔, 업무용빌딩
④ 공공 시설
⑤ 주차영업용 시설